NAKSUTINKOULUTUS, eli operantti ehdollistaminen positiivista vaihvistamista käyttäen, on tieteelliseen tutkimustyöhön perustuva koulutusteknologia, jota voidaan soveltaa kaikkien eläinlajien koulutuksessa: kaloista norsuihin, linnuista koiriin. Siihen perustuen on toteutettu historian kaikkien aikojen vaativimpia, tarkasti dokumentoituja eläinkoulutusprojekteja - koirien koulutus mukaan lukien.

NAKSUTINKOULUTUS on hauskaa ja sen perusteet voi omaksua pieni lapsikin, mutta tiedon ja taidon karttuessa sen avulla saavutetaan tuloksia, joita ei ole saavutettu millään toisella koulutustavalla.

NAKSUTINKOULUTUS perustuu eläimen tarjoamalle toiminnalle, ei toiminnalle minkä kouluttaja aiheuttaa; se hyödyntää siten eläimen luontaista toimintaa ja tapaa oppia. Tällaisessa oppimisessa keskeisiä ovat nk. ehdolliset ärsykkeet, mitä NAKSUTINKOULUTUS opettaa tehokkaasti ja tietoisesti hyödyntämään. Peruslähtökohdasta johtuen koulutuksessa ei käytetä fyysisiä pakotteita, vaan koko koulutus rakentuu palkkion taitavalle käytölle.

Naksutinkoulutus tarkoittaa operanttia ehdollistamista positiivista vahvistamista käyttäen. Operantissa ehdollistamisessa eläin oppii ymmärtämään käytöksen ja sen seuraamusten välisen yhteyden.

Operantti ehdollistaminen käsittää 4 osa-aluetta:

Positiivinen vahvistaminen (positive reinforcement, +R) tarkoittaa sitä, että jotain hyvää tuodaan koiran ulottuville tarkoituksena vahvistaa edeltävää käytöstä. Käytös lisääntyy koska toiminta oli tuottavaa. Suurina opportunisteina koirat haluavat maksimoida vahvisteet.

Positiivinen rankaisu (positive punishment, +P) tarkoittaa sitä, että jotain minkä koira kokee pahana, tuodaan sen ulottuville tarkoituksena vähentää edeltävää käytöstä.

Negatiivinen vahvistaminen (negative reinforcement, -R) tarkoittaa, että koiralta tai sen ympäristöstä poistetaan jotain, minkä koira kokee pahana tarkoituksena vahvistaa edeltävää käytöstä. Amerikkalaisten suosima tapa opettaa noutoa koiran korvasta nipistämällä perustuu tähän.

Negatiivinen rankaisu (negative punishment, -P) tarkoittaa jonkin hyvän poistamista koiran ulottuvilta tarkoituksena vähentää edeltävää käytöstä. Esimerkkinä selän kääntäminen kun koira hyppii ihmistä vasten eli poistetaan koiran tavoittelema huomio.

Naksutinkoulutus käyttää ainoastaan positiivista vahvistamista ja negatiivista rankaisua. Se perustuu siis taitavalle palkkion käytölle, mikä käytännössä tarkoittaa palkkion antamista (positiivinen vahvistaminen) ja palkkion mahdollisuuden poistamista (negatiivinen rankaisu).

Historia:
Näin yksinkertaisella kaaviolla on toteutettu tieteelliseen tutkimustyöhön perustuva koulutusteknologia, jota sovelletaan kaikkien eläinlajien koulutuksessa. Teknologiaa hyväksi käyttäen on toteutettu historian kaikkien aikojen vaativimmat ja tarkoin dokumentoidut eläinkoulutusprojektit mm. miinakoirien koulutuksessa.

Palkkion käyttö:
Palkkion taitava käyttö edellyttää täsmällisyyttä ja suurta tarkkuutta. Jotta oppiminen olisi mahdollisimman tehokasta, palkkion on tultava samanaikaisesti halutun toiminnan kanssa tai välittömästi sen jälkeen. Tämän vuoksi koulutuksessa käytetään usein apuvälineitä, esim. naksutinta, toimimaan "siltana" toiminnan ja palkitsemisen välillä. Naksuttimen käyttö on perusteltua ainoastaan kun palkitsemisen ajoitus edellyttää suurta tarkkuutta. Naksuttimen käyttö ei tee koulutuksesta naksutinkoulutusta; "naksutinkouluttaa" voi ilman naksutintakin. Koulutuksen periaatteiden hallitseminen on tämän koulutusmetodin ydin.

Toiminnan aikaansaaminen positiivisen vahvisteen avulla:
Naksutinkoulutuksessa käytetään toiminnan aikaansaamiseksi seuraavia menetelmiä:

Toiminnan poimiminen (capturing), joka tarkoittaa sitä, että kouluttaja vain odottaa, että koira tarjoaa haluttua käytöstä ja kun näin tapahtuu, niin sitten vain merkkaa sen esim naksuttimella ja palkitsee koiran. Tämä tapa soveltuu toimintoihin, joita koira luonnostaan tekee helposti, esimerkkinä istuminen.

Toiminnan vaiheittainen suuntaaminen (shaping) tarkoittaa sitä että toiminto pilkotaan pieniin osiin ja edetään vaiheittain oikeansuuntaisesta toiminnasta kohti lopullista tavoitetta. Tapa soveltuu monimutkaisiin toimintoihin. Jos esimerkiksi halutaan, että koira pyörii täysympyrän niin aluksi voidaan vahvistaa vaikka vasemmalle katsomista.

Toiminnan aikaansaaminen aiemmin opetetun kohteen avulla (targets). Naksutinkoulutuksessa käytetään paljon kohteita. Koira on ensin opetettu koskettamaan jollakin ruumiinosallaan tiettyä pintaa, kohdetta ja tämä kosketus voidaan edelleen siirtää johonkin toiseen kohteeseen. Kohteiden avulla voidaan esimerkiksi kouluttaa koira sytyttämään ja sammuttamaan valot, kulkemaan agilityssä kontaktipintojen kautta, sulkemaan auki jääneet kaapin ovet, tulemaan oikeaan paikkaan sivulletulossa, hyppäämään esteen ylitse jne.

Toiminnan aikaansaaminen houkuttelun avulla (luring) tarkoittaa sitä, että koira houkutellaan, esim ruuan avulla suorittamaan tietty toiminto. Houkuttelun väline on kuitenkin häivytettävä hyvin nopeasti jotta siitä ei muodostu osaa käytöksestä.

Toiminnan vähentäminen negatiivisen rankaisun avulla:
Naksutinkoulutuksessa käytetään vääränlaisen toiminnan vähentämiseksi negatiivista rankaisemista (palkkion mahdollisuuden poistamista), joka on positiivisen vahvisteen (palkkion antamisen) vastakohta.

Palkkio - mitä se on?
Operantissa ehdollistamisessa eläin määrittelee mikä toimii vahvisteena (toiminta lisääntyy) ja mikä rankaisuna (toiminta vähenee). Sen päättää siis vain ja ainoastaan eläin. Ihmisen tehtävä on ennakkoluulottomasti tarkkailla eläintä ja katsoa mitä tapahtuu käytökselle, lisääntyykö se vai väheneekö.

Tavoite
Ennen kuin kannattaa alkaa kouluttaa, on tiedettävä mitä haluaa. Aluksi siis määritellään miltä koulutettavan käytöksen tulee näyttää lopullisessa muodossaan.

Toiminnan aikaansaaminen
Seuraavaksi mietitään mitä lähestymistapaa käytetään toiminnan aikaansaamiseksi ja tämä tietenkin riippuu koulutettavasta toiminnasta.

Toiminnan kouluttaminen
Koulutetaan toiminta vahvaksi ja tavoitteen mukaiseksi edeten koulutuksessa niin, että koiralla on onnistumisen edellytykset mikä edellyttää ainakin sitä, että koulutuksessa:
- Vaatimustaso eli kriteeri on kohdallaan
- Vahvisteen antamisen ajoitus on tarkka ja kohdallaan
- Vahvistetiheys on tarpeeksi korkea

Toiminnan nimeäminen
Vihjeen (esim. käskysana tai käsimerkki) liittäminen toimintaan tapahtuu vasta kun toiminta on tavoitteen näköinen. Kun vihje on liitetty voidaan käytös saattaa ärsykekontrolliin, mikä tarkoittaa sitä, että toiminta tapahtuu vihjeestä ja vain oikeasta vihjeestä.

Toiminnan yleistäminen
Koirat yleistävät asioita huonosti, joten toiminnan yleistäminen on olennainen osa luotettavan toiminnon rakentamista. Yleistämisvaiheessa käytöstä harjoitellaan kaikkien niiden häiriöiden läsnäollessa ja kaikissa niissä ympäristöissä, joissa toimintoa tullaan pyytämään.

Toiminnan keston lisääminen
Kun toiminto jo osataan, siihen voidaan kouluttaa lisää kestoa tarvittava määrä.

Toiminnan etäisyyksien kasvattaminen
Kun toimintaan on koulutettu kestoa, voidaan siihen kouluttaa etäisyyttä, jos toiminta sitä edellyttää. Etäisyyttä ei voi olla ilman kestoa.